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Projekte
Trajektorienoptimierung kollaborativer Roboter Robotergestützte Umgebungsbeobachtung und Dokumentation
Projekt
Trajektorienoptimierung kollaborativer Roboter
TUDOR
MERIt: A Multi-Elastic-Link Robot Identification Dataset
Modellierung und Regelung elastischer Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen
Ball On Plate Demonstrator
Flexible Link Demonstrator
Trajektorienoptimierung Mobiler Roboter
Datenbasierte Empfehlungen für das automatisierte Fahren in der ländlichen Region
Intelligente Verkehrsinfrastruktur für sicheres vernetztes Fahren in der Megacity
Überwachung und Zustandserkennung Probandenstudie im Fahrsimulator
Holistisches Modell zur Beschreibung der Aufgabenverteilung und der Aufgabenübergabe zwischen menschlichem Fahrer und Fahrerassistenzsystem beim automatisierten und vernetzten Fahren
Route Planning and Following
Chronos Miniature Car
F1/10 Car
We are working on the presentation of our experimental systems on Youtube. The first videos are already available online, more will follow in the next weeks.
Virtual lab tour
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