Bei der Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge ist eine umfängliche Berücksichtigung von Unsicherheiten entscheidend, um ein sicheres und komfortables Fahrverhalten zu ermöglichen. In diesem Vortrag wird ein Ansatz zur Bewegungsplanung vorgestellt, der auf die vorherrschenden Unsicherheiten in Szenarien mit klarer Vorfahrtsregelung ausgerichtet ist, und konzeptuell den Anforderungen an beweisbare Sicherheit gerecht wird. Der Ansatz berücksichtigt Unsicherheiten aus fehlerbehafteter Wahrnehmung, Verdeckungen und begrenzter Sensorreichweite, aber auch solche im Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer.

Maximilian Naumann
Bosch Center forArtificialIntelligence, Renningen