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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Nichtlineare Systeme und adaptive Regelung

Umfang und Credits

  • 2 Vorlesungsstunden, 1 Übungsstunde (wöchentlich)
  • 5 Credits

Termin und Ort

  • Turnus: jährlich zum Wintersemester
  • Vorlesung: Dienstag 14:15 - 15:45 - IRF-108
  • Übung: Dienstag 16:00 - 17:30 (zweiwöchentlich) IRF-111 (Retina-Pool)
  • Vorlesungsunterlagen und Terminänderungen werden im Moodle veröffentlicht.

 

Lehrinhalte

  • Nichtlineare Systeme: Statische Nichtlinearitäten, Kennlinienglieder, nichtlineare Regelungsstrukturen, Beschreibungsfunktion, Ruhelagen, Bifurkationen
  • Stabilität: Ljapunow-Stabilität, Kreiskriterium, Popow-Kriterium
  • Regelung nichtlinearer Systeme: Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, Sliding-Mode Regelung, exakte Linearisierung, flachheitsbasierte Folgeregelung
  • Adaptive Regelung: Adaptive Regelungsstrukturen, Identifikation dynamischer Systeme, Gain-Scheduling, Selbsteinstellender Regler, Adaptive Regelung mit Referenzmodell

Lehrbücher

  • Adamy: Nichtlineare Systeme und Regelungen
  • Khalil: Nonlinear Systems
  • Föllinger: Nichtlineare Regelungen I und II
  • Åström, Wittenmark: Adaptive Control
  • Slotine, Li: Applied Nonlinear Control

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