Erweiterung der externen Referenzsysteme für die Forschung auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Kollaboration
Die zwei infrarotgestützten Motion-Capture-Systeme des Lehrstuhls RST wurden zur Erhöhung der Genauigkeitsowie des Aufnahmebereiches um weitere Kameras ergänzt und mit der neuesten Software der Marke OptiTrack ausgestattet. Zur Erforschung neuer Methoden und Algorithmen werden die Bewegungen von Menschen, Robotern und weiteren Objekten aufgezeichnet, um beispielsweise die Mensch-Roboter-Kollaboration voranzutreiben.