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Simulation und Regelung von Co-Robotern

Dieses Praktikum wird jeweils im Winter- und Som­mer­se­mes­ter für den Master­studien­gang "Elektrotechnik und In­for­ma­tions­tech­nik" (Modulhandbuch: Master ET/IT Praktikum 7, ETIT-219)


Anmeldung

Informationen zum Stand der Organisationsplanungen finden Interessierte durch eine unverbindliche Einschreibung in Moodle

 

Termin und Ort

  • Turnus: jedes Semester

 

Lehrinhalte

  1. Basiskompetenz: Matlab Robotics System Toolbox
  2. Räumliche Transformationen
  3. Simulation und Versuch : Direkte und inverse Kinematik
  4. Simulation und Versuch : Differentielle Kinematik und inverse Kinematik-Regelung
  5. Simulation und Versuch: Ler­nen durch Demonstration mit Co-Robotern

 

Prüfungsleistungen

  • Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte

Kontakt

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