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Simulation und Regelung von Robotersystemen (MA ET/IT, INF)

Dieses Praktikum wird jeweils im Wintersemester für den Master­studien­gang "Elektrotechnik und In­for­ma­tions­tech­nik" (Modulhandbuch: Master ET/IT Praktikum 6, ETIT-216)
und im Som­mer­se­mes­ter für den Master­studien­gang "Angewandte Informatik" angeboten.

Anmeldung

Die Einschreibung ist vom 12.04.2021 bis einschließlich 22.04.2021 in moodle möglich.
Am 23.04.2021 um 14 Uhr findet die Auftaktveranstaltung statt.

Umfang und Credits

  • 4 SWS
  • 3 Credits
  • Für ehemalige Diplom-Stu­die­ren­de kann dieses Praktikum nach Bearbeitung einer Zusatzaufgabe
    als "Practical Training in Robotics" (4 Credits) angerechnet werden.

Termin und Ort

  • Turnus: jährlich (ET/IT: Wintersemester, INF: Som­mer­se­mes­ter)

Lehrinhalte

  1. Basiskompetenz: Robot Operating System (ROS)
  2. Modellierung, Kinematik und Dynamik
  3. Bahnplanung und Regelung
  4. Bildbasierte Regelung

Prüfungsleistungen

  • Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte

Kontakt

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