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Robotik (BA ET/IT, IKT, INF)

Termin

Diese terminierte Blockveranstaltung wird abgesagt.

Aufgrund der dynamischen Entwicklungen rund um das Coronavirus kann aktuell leider nicht vorausgesagt werden, ob überhaupt und wenn wann und wie das Praktikum im Som­mer­se­mes­ter 2020 angeboten werden kann.

Anmeldung

Diese terminierte Blockveranstaltung wird abgesagt.

Teilnehmerzahl

 bis zu maximal 16 Teilnehmer

Prüfungsleistungen

  • Anwesenheitspflicht während des gesamten Praktikums

  • Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.

  • Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.

Kontakt

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