To content

Mobile Robotik mit ROS (BA ET/IT, IKT, AInf)

Termin

Aufgrund der dynamischen Entwicklungen rund um das Coronavirus kann aktuell leider nicht vorausgesagt werden, ob überhaupt und wenn wann und wie das Praktikum im Som­mer­se­mes­ter 2020 angeboten werden kann.

Teilnehmerzahl

maximal 8 Teilnehmer

Prüfungsleistungen

  • Anwesenheitspflicht während des gesamten Praktikums

  • Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung des mobilen Roboters turtlebot.
    Hierzu wird eine Einführung in das open-source Software-Framework ROS (Robot Operating System) mit einführenden Aufgaben zur Navigation und Hindernisvermeidung gegeben. Den Abschluss bildet eine kleine eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter. Die grundlegenden Pragrammierarbeiten werden in C/C++ vorgenommen.

  • In Kleinteams von zwei Studierenden wird je ein turtlebot programmiert. Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.

Kontakt

Location & approach